具有高性能减震驱动模块的智能运输机器人

本发明公开了一种具有高性能减震驱动模块的智能运输机器人，它属于运输机器人领域，其解决现有技术运输机器人通过性差，并且减震与稳定性差的问题。它主要包括驱动模块，所述驱动模块包括铰接减震组件，铰接减震组件上设有动力轮组件，安装支架Ⅰ通过铰接轴连接有导向座；导向座通过弹簧与调整组件连接，调整组件包括回转支撑安装板，回转支撑安装板上设有光轴底座和调整座，光轴底座上固定设有光轴，光轴底部设有限位板，导向座与光轴滑动连接。本发明通过采用铰接减震组件和导向座与弹簧的连接，使得机器人能更好地适应地面起伏，即使在不平坦的地形中也能保持稳定行驶，减少了震动对机器人本身的损害。