一种机器人用新型管线包支架

本发明公开了一种机器人用新型管线包支架，包括安装支架、转动杆及转动梁；安装支架安装于机器人后端臂上，转动杆可转动安装于安装支架上，转动杆上端部延伸出安装支架外；转动梁可转动安装于转动杆的上端，水平面平行于后端臂面，竖平面垂直于水平面并平行于后端臂；转动梁上固定的管线包与后端臂臂面之间具有支离距离；该管线包支架通过安装支架和转动杆将管线包架设离臂面一定支离距离，管线包固定于转动梁上，由于转动杆和转动梁均为可转动设置，提供了管线包在不同两个方向上的转动自由度，当管线包受到拖拽力时，转动梁自动调整提供伸拉余量，减少管线包在点位支撑处的抻拉，使管线包适应运动姿态，避免管线包触碰或缠绕臂面发生磨损。