自动驾驶算法模型的训练方法、自动驾驶方法及装置

本发明提供了一种自动驾驶算法模型的训练方法、自动驾驶方法及装置。获取由用户驾驶汽车所形成的真实数据，并基于该真实数据生成训练样本；基于SAC算法设计自动驾驶算法模型的网络结构，其中定义自动驾驶算法模型的状态空间包括如下入参：Se＝{Δx,Δy,Δv,Δvlp,Δxlp,Δylp,Δvrp,Δxrp,Δyrp,Δvlf,Δxlf,Δylf,Δvrf,Δxrf,Δyrf}，根据所定义的自动驾驶算法模型的状态空间设计自动驾驶算法模型的网络结构；将所述训练样本输入所述自动驾驶算法模型以对该自动驾驶算法模型进行训练。本发明能够得到并使用更加适用于自动驾驶过程的自动驾驶算法模型，从而更有效地进行自动驾驶。