一种电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制方法

本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统多目标优化控制方法，它包括如下步骤：通过有限元法构建电磁轴承‑柔性转子系统并使用模态截断法进行降阶；构建状态观测器，建立虚拟同位系统；构建状态解耦器对所述电磁轴承‑柔性转子系统进行解耦；构建PD控制器作为主控制器，建立电磁轴承‑柔性转子稳定控制全系统；采用多维可视化法对所述PD控制器参数进行多目标寻优，并使用优选的PD参数值对电磁轴承‑柔性转子系统进行控制。本发明解决了柔性转子的位移传感器安装位置与电磁轴承不同位问题，改善了系统因为强耦合导致转动不平稳的问题，并有效避免了在多目标多约束下传统方法调参费时费力，且难以获得全局最优解的问题。