可变拉伸刚度弹簧及机器人

本发明公开了一种可变拉伸刚度弹簧及机器人，涉及机器人技术领域，其中，可变拉伸刚度弹簧包括软套和弹簧本体，软套形成有容纳腔，弹簧本体设置于容纳腔，弹簧本体包括弹性单元，弹性单元中穿设有摩擦件，摩擦件的刚度大于弹性单元的刚度，可变拉伸刚度弹簧包括常压状态和负压状态；当可变拉伸刚度弹簧处于常压状态时，弹性单元与软套分离；当可变拉伸刚度弹簧处于负压状态时，弹性单元与软套抵接。本发明提供的技术方案能够解决现有的拉伸弹簧无法调控拉伸刚度的问题。