基于点云数据与豪斯多夫度量的航天壁板厚度测量方法

本发明涉及基于点云数据与豪斯多夫度量的航天壁板厚度测量方法，包括：激光扫描仪分别扫描壁板的正反两面，并进行点云预处理；计算预处理后的点云中的每个点的局部几何特征，并划分点云表面的均匀和非均匀区域；选取初始种子点，提取该面域内的多个点称为生长性内点；从粗分割面域空间中检验并筛选出与生长性内点具有一致特征的点，与生长性内点共同构成一个面域，即面域，记为点云；采用八叉树的方法搜索壁板另一面域，计算出面域与面域之间的豪斯多夫距离，获取其最小值为壁板的厚度。本发明通过八叉树查找邻域点的方法搜索另一面上的最近邻域点来计算距离，提升航天壁板厚度测量的效率，确保测量结果的精准性。