一种仿真点云数据生成方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提供一种仿真点云数据生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集针对目标对象模型背景的多视角图像，以根据多视角图像进行三维几何结构重建，得到目标对象模型背景的三维点云模型；基于激光雷达的扫描机制，模拟不同方向及扫描线数的激光束在目标对象模型背景的三维点云模型表面的反射过程，得到目标对象模型背景的仿真点云数据；根据目标对象模型背景的仿真点云数据中的地形因素，将预获取的目标对象模型点云适配贴合至目标对象模型背景的仿真点云数据，得到包含目标对象模型和目标对象模型背景的仿真点云数据。据此，无需依赖真实激光雷达采集，即可生成大量多样化的目标物体点云数据，既节约成本，又显著扩充训练数据集。