基于激光雷达的场景监测方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种基于激光雷达的场景监测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及场景监测技术领域，所述方法包括：采集目标场景在多角度下对应的图像数据和雷达数据，得到图像数据集和雷达数据集；基于图像数据集和雷达数据集构建目标场景的第一场景三维模型和第二场景三维模型；将第一场景三维模型和第二场景三维模型进行对比，并根据对比结果对目标场景进行监测。本申请基于目标场景在多角度下对应的图像数据集和雷达数据集构建目标场景在不同时刻下的三维模型，然后根据三维模型对目标场景进行监测，解决了现有技术基于人工或二维图像的监测方式所带来的技术弊端，进而能够在兼顾适用场景多样化和监测结果高可信度的前提下实现场景监测。