一种基于超宽带的高精度室内定位方法

本发明公开了一种基于超宽带的高精度室内定位方法，包括以下步骤：在基站信号覆盖区域中随机放置待定位标签，采集标签的信号到达时间差测量值；初始化权重矩阵，将矩阵代入预设的定位算法中进行初始位置估计；将待定位标签的初始坐标代入信号到达时间差方程组中计算得到误差向量，然后取平均值；将得到的平均值输入到粒子群算法中，得到最优的权重矩阵计算公式参数；移动待定位标签，实时采集待定位标签的信号到达时间差测量值，将其输入到最优系数的权重矩阵计算公式中，得到当前待定位标签的权重矩阵；将当前待定位标签的权重矩阵代入到定位算法中，得到更精确的待定位标签的估计位置。