彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备

本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种彩色点云数据矫正方法、装置和计算机设备，方法包括：获取初始彩色点云数据；其中，所述初始彩色点云数据是基于点云数据和图像数据融合得到的；将所述图像数据和所述初始彩色点云数据输入到预设的色彩矫正网络，输出目标彩色点云数据，从而保证点云数据颜色赋值的完整和准确。