摘要
本发明涉及零件的自动上下料装置的技术领域,具体而言,公开了一种用于零件性能调控产线的自动上下料装置,在本发明中设置有电磁部件,通过向电磁部件通电,能够向条状工件提供吸引力,通过利用条状工件自身外形的尖端效应,能够将平行于安装盘的条状工件转换放置形态,将条状工件垂直于安装盘放置,避免安装盘和铜电极之间产生干涉,供条状工件能够深入放置到两个铜电极之间,保证条状工件整体处于电磁场环境内,电致塑性效应和磁致伸缩效应能够整体作用于条状工件上,保证电磁场耦合处理效果。
技术关键词
条状工件
夹持部件
电磁部件
磁性部件
六轴工业机器人
零件
安装盘
载物板
夹持组件
电致塑性效应
电磁场环境
驱动部件
铜电极
丝杠
马达
舵机
棱柱
形态
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