一种柔性触觉传感器及其制备方法

本发明公开了一种柔性触觉传感器及其制备方法，此传感器包括主壳体、电路层、触觉柔性层以及数据采集装置；其中，电路层设于主壳体内，且其顶部设有若干凸起电极对；触觉柔性层设于主壳体顶部，且其底部具有若干具有弹性的导电凸起，此导电凸起表面均匀配置若干微针结构；数据采集装置用于测量凸起电极对间的电阻变化；当受到外部刺激时，触觉柔性层整体发生形变接触凸起电极对以形成通路，任一凸起电极对上方与若干导电凸起紧密排列互锁；本发明的一种柔性触觉传感器的制备方法能够快速、大批量、稳定地制造出上述传感器。本发明的一种机器人，其高灵敏度的微针结构使得此传感器在应用于机器人时，能够提供更细腻的反馈。