摘要
本发明公开了一种芯片自动化检测筛选分料装置,包括机架、弹夹仓升降机构、至少两个弹夹仓、Y轴移动机构、出仓推板机构、载板运输机构、XZ轴检测移动机构、视觉检测机构、不良品搬运机构和不良品放置架,可完成芯片的自动上料、自动换仓、芯片的上下料运输、芯片的批量检测筛选、不良品的搬运分料等一系列自动化作业,自动化程度高,运行稳定可靠,大大提高了生产效率,并且设备的体积小,降低了设备的使用成本。此外,本发明的载板运输机构采用磁性传动方式替代了传统的齿轮传动方式,其可实现无接触式传动,避免传动时产生尘屑,不会影响芯片的清洁度。
技术关键词
筛选分料装置
运输机构
视觉检测机构
推板机构
不良品
Y轴移动机构
搬运机构
输送滚轮
磁铁
线性模组
芯片
驱动模组
载板
CCD相机
检测支架
升降机构
升降气缸
模组支架
吸盘支架
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