一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统

一种基于北斗、蓝牙和PDR的融合定位系统，包括信息采集模块、算法切换模块、融合定位模块以及地图显示模块；信息采集模块完成对于行人目标位置判断；算法切换模块通过对获取到的蓝牙RSSI数据与GNSS数据进行标准化打分获取权重，完成可靠性评价，选择当前场景下合适的算法进行定位；融合定位模块通过当前行人目标所处位置的权重，将不同的定位信号与行人航位推算进行多源融合；地图显示模块用于对室内和室外定位信息进行显示。本发明解决可靠性判别、误差补偿和融合定位等方面存在的关键性问题，补偿惯性信息的过渡区域累计误差以及自适应融合定位的地图显示，建立面向室内外过渡区域的GNSS/IMU/蓝牙协同定位系统，实现室内外过渡区域无缝的行人定位。