机器人移动控制方法、电子设备及存储介质

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机器人移动控制方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202410848900
申请日期:2024-06-27
公开号:CN118838343B
公开日期:2026-01-02
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器人移动控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。该机器人移动控制方法包括:获取调度区域的路网管理数据,路网管理数据包括调度区域中各规划路径的路径信息表,每个规划路径的路径信息表包括每个规划路径在各机器人类型的定位图中的路径详细数据;基于路网管理数据和目标机器人类型,获取待调度机器人由起始点移动至目标点的目标路径详细数据;向待调度机器人发送携带有目标路径详细数据的移动指令。本申请可以提高导航精度,避免机器人定位丢失、位置偏移、机器人间碰撞等情况,使得激光雷达安装高度或型号不同的多个机器人可以同一区域共同作业,满足多机器人协作场景需求,提高作业效率。
技术关键词
调度机器人 规划 数据 标记 多机器人协作 编码 电子设备 可读存储介质 存储器 激光雷达 处理器 计算机 坐标 指令 地图 场景 元素 精度
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