基于规划控制决策差异的数据采集方法、设备和存储介质

本申请公开了一种基于规划控制决策差异的数据采集方法、设备和存储介质，涉及车辆数据收集技术领域，所述基于规划控制决策差异的数据采集方法包括：根据智能驾驶系统得到规划控制决策；根据车辆状态数据得到驾驶员的驾驶决策；根据所述规划控制决策与所述驾驶决策，得到差异判断结果；当所述差异判断结果为不同时，触发数据采集。本申请实现了精准采集数据以优化智能驾驶系统，以便深入分析差异原因，优化系统设计，提升驾驶安全性和整体性能。