用于光伏机器人的行走纠偏控制方法以及光伏机器人

本发明涉及一种用于光伏机器人的行走纠偏控制方法以及光伏机器人，所述方法用于光伏机器人的控制单元，所述光伏机器人设于光伏面板上且用于清洗光伏面板，所述方法包括：识别光伏机器人下方的光伏面板的目标参考直线；等待预设时间，获取所述目标参考直线相对于预设直线的偏离值；判断所述偏离值是否符合预设条件；如果所述偏离值不符合预设条件，调整所述光伏机器人的行走方向，直至预设矩形区域的边框以及所述目标参考直线互相平行。本申请所述方案，可以使得光伏机器人在行走过程中，累加偏离参考行进路线的误差值，当误差达到某个阈值时，就以某一个角度进行纠正，进而实现光伏机器人清洗路径的优化。