一种管道在井中方位的测量方法、装置、电子设备及介质

本发明涉及一种管道在井中方位的测量方法、装置、电子设备及介质，属于机器视觉技术和井下管道测量技术领域，其中，该方法包括：实时获取摄像头拍摄井内所得到的第一图像；基于聚类算法从第一图像中识别出待测量管道；调整摄像头的旋转角度，直至待测量管道的管口圆心处于第一图像的中心区域；将当前摄像头的旋转角作为待测量管道的方位角进行输出，完成方位测量。本发明提高了测量的准确性，还减少了人工操作的复杂性和工作量，提高了测量效率，从而有效地解决了现有技术难以实现全方位且高效的管道测量的问题。