一种数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法，包括数控车床和位于所述数控车床外侧的振动上料盘，所述数控车床的外侧固定安装有调节组件、伸缩装置以及夹持装置。该数控车床辅助生产用的工业机器人及其使用方法，通过设置夹持装置，能够对零件进行夹持输送，通过移动块的移动，能够带动夹持滚轮进行移动后接触零件，完成对零件的夹持，通过调节杆挤压转动部件上的同步带，调节同步带的张紧度，使得转动部件能够配合移动块的移动进行移动，为了带动调节杆在调节套管内进行移动，通过进水分管道输送的水，调节对调节杆的压力，从而能够完成对零件的夹持和带动零件进行转动。