一种针对轴孔配合部件真实装配位姿的模拟方法

一种针对轴孔配合部件真实装配位姿的模拟方法，第一零件上设有至少两个装配孔，第二零件上设有与装配孔匹配的装配轴，第一零件和第二零件的贴合面为定位平面；分别获取第一零件和第二零件的点云重构模型和坐标系；将第二零件坐标系变换至第一零件坐标系，形成装配坐标系，形成两个零件初始装配位姿；根据轴孔配合参数，生成浮动随机变换矩阵，对两个零件初始装配位姿进行蒙特卡洛仿真，寻到出现频次最高的装配位置作为最终的装配位姿，本发明能够实现轴孔类配合部件真实装配位姿的模拟，可指导实际装配过程的定位及装配补偿，缩短了产品的调装周期，降低了生产成本。