基于动态测地线的管状框架零件缠绕路径识别与规划方法

本发明公开了基于动态测地线的管状框架零件缠绕路径识别与规划方法，属于计算机辅助制造与自动化控制技术领域，对于管状零件的缠绕增强，原理是缠绕其测地线，阻碍结构材料在受力过程中的弹性或者塑性变形，达到提高强度刚度的作用。通过模块化程序架构实现三维模型解析、测地线识别、路径生成及运动控制的全流程自动化闭环，结合实时机械臂姿态调整与缠绕参数动态调控，显著提升了从设计到制造的执行效率，同时通过局部曲率自适应加密节点，减少计算冗余，确保复杂管材缠绕的高效性与覆盖均匀性。