墙角清洁方法、机器人及计算机可读存储介质

本申请实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种墙角清洁方法、机器人及计算机可读存储介质。首先，本实施例聚类位于墙角区域内的至少一个点状障碍物，得到障碍群，如此可避免点状障碍物因为占地面积小而在规划路径时丢失点状障碍物的信息的问题出现，将多个点状障碍物聚类成障碍群，有利于提高规划路径的规划科学性。其次，本实施例避让障碍群前往墙角区域，如此可减少在墙角区域与点状障碍物发生碰撞的概率，有利于提高机器人的使用寿命和清洁效率。最后，本实施例对墙角区域执行清洁操作。总体而言，本实施例将至少一个点状障碍物聚类成障碍群，以便机器人高效率地避让点状障碍物，进而减少机器人在清洁墙角区域时与障碍物发生碰撞的概率。