基于车载摄像设备的路面垃圾清理方法及系统、电子设备

本发明公开了一种基于车载摄像设备的路面垃圾清理方法及系统、电子设备，涉及道路垃圾检测领域，该方法包括：基于当前检测工况类型调整图像检测参数，采集行驶道路的路面图像，将路面图像以及图像检测参数输入至检测模型中，由检测模型检测路面图像中的道路固定信息，过滤掉包含道路固定信息的区域中的干扰物体，进行垃圾位置定位，确定目标检测区域，输出目标检测区域中的垃圾信息，对各检测点的垃圾分布情况进行统计，计算出不同目标检测区域的垃圾密度，根据计算出的垃圾密度制定垃圾车调度策略，依据垃圾车调度策略清理各检测点的垃圾。本发明解决了相关技术中在对道路垃圾进行清理时，无法灵活调度，清理效率低下的技术问题。