基于mark点定位的插件系统和插装方法

本发明提供了一种基于mark点定位的插件系统和插装方法。该基于mark点定位的插装方法包括：搭建包括引脚相机(1)、移动相机(2)和光源的视觉采集系统；将移动相机(2)固定至SCARA机器人二轴(4)或四轴上；定位PCB板(5)上的mark点的像素坐标；定位不同插件物料的引脚像素坐标；将mark点和引脚像素坐标转化为机器人坐标系坐标；计算当前插件物料与插接位置之间的偏移量，根据偏移量控制SCARA机器人将当前插件物料插接至PCB板(5)。根据本发明的基于mark点定位的插装方法，能够实现一次定位PCB板插接多个插件物料，提高物料插接效率，降低硬件成本和时间成本。