摘要
本发明涉及物资输送技术领域,尤其是一种应用于智慧医院物资配送系统的模块化配送机器人,包括内部安装动力单元的主机架,主机架上端设置有模块化储料仓机构,模块化储料仓机构包括位于底部的低容积储料仓、位于中部的中容积储料仓和位于顶部的高容积储料仓。本发明的一种应用于智慧医院物资配送系统的模块化配送机器人通过采用分体式模块设计,可以根据需要自由调节主机架与模块化储料仓机构的连接状态,从而自由切换装载容积;通过自由拼接不同的装载容积,使得机器人可以适用于不同医疗物资的配送,适用范围更加广泛;采用动力单元和仓储单元分离的设计,可以大大降低后期更换维护的成本。
技术关键词
模块化配送机器人
配送系统
折叠连杆
安装动力单元
装配臂
主机架
装配机构
储料仓
支撑轮
医院
丝杆
分体式模块
仓储单元
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