一种复杂环境条件下二维码识别方法、系统及介质

本申请公开了一种复杂环境条件下二维码识别方法、系统及介质，方法包括：获取原始图像，提取原始图像中二维码ROI区域；对所述二维码ROI区域进行中值滤波并灰度化，得到ROI区域灰度图像；对ROI区域灰度图像进行识别，若识别成功则返回二维码识别结果；若识别失败，则对灰度图像进行二值化处理；利用二值化图像进行轮廓提取并确定二维码的三个回型定位角；根据二维码的三个回型定位角的中心点坐标，确定出每个定位角的位置；根据每个定位角的位置得到仿射变换矩阵，对二值化图像进行校正并进行识别，识别成功，则返回识别内容以及定位参数，否则，返回识别失败。本申请定位准确率高，抗环境干扰能力强，识别成功率高。