一种工业机器人自动涂胶系统

本发明公开了一种工业机器人自动涂胶系统，应用在工业涂胶设备技术领域，本发明通过设置支架配合机台用于对结构进行支撑，设置的水平轴架配合垂直轴架可以便于对涂胶组件的水平和垂直移动进行驱动和限位，在使用的时候可以将涂抹的材料至于带式输送台上，随后电动伸缩缸推动涂胶组件垂直下落，直至涂抹片接触材料表面，此时涂抹片因为和材料接触受力，因此带动涂抹辊在储存盒的内侧转动，此时扭簧蓄力，并且开设在涂抹辊表面的漏槽位于填充有胶料的储存盒的内侧，储存盒内的胶料沿着漏槽漏到涂抹片的表面，并且沿着涂抹槽的导向，均匀的从涂抹片的正反面同时对材料表面进行涂抹动作，并且在结构停止涂抹的时候通过扭簧的转动复位。