一种工业机器人加工用的焊接装置

本发明提供一种工业机器人加工用的焊接装置，涉及机器人生产用加工设备技术领域。一种工业机器人加工用的焊接装置，包括焊接箱和伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿焊接箱的侧壁延伸至其内部并固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离伺服电机驱动端的一端与焊接箱的内侧壁转动连接，所述焊接箱的内部设置有换料辊，所述换料辊套设在驱动杆的外表面。当全部加工完毕后，调节齿牙保持为伸长状态，通过调节齿牙在驱动换料辊做旋转运动时，每次齿牙之间的碰撞都会使得换料辊发生轻微的震颤，将残留的焊渣震离换料辊，配合负压扇叶旋转产生的压力，可快速完成自清洁。