基于空地协同的多无人机航迹规划系统

本申请提供了基于空地协同的多无人机航迹规划系统，涉及航迹规划技术领域，包括：信息获取模块收集环境信息，模型建立模块基于信息建立航迹规划模型。航迹生成模块生成初始航迹，优化模块评估并优化得到最优航迹。指令生成模块制定协同规划指令，任务执行模块使多无人机执行任务，并动态调节航迹。通过本申请可以解决现有技术由于缺乏对目标区域全面准确的环境信息获取能力、缺乏空地协同的考虑，导致了无人机在执行任务时效率低、安全性差的技术问题，及时进行协同决策和航迹调节以确保任务的成功完成，提高了无人机的协同性和自适应能力。