一种移动感知机器人在复杂环境中的自主导航方法

本发明公开了一种移动感知机器人在复杂环境中的自主导航方法，涉及智能机器人技术领域，该方法包括：交互获得移动感知机器人的到达目标，实时位置信息，目标移动轨迹，轨迹分析节点集，多个样本自主导航信息；根据自主导航信息和感知区间获得导航响应分析延迟，获得目标配速控制序列，生成自主导航分析序列；移动感知机器人移动过程中，进行配速调节和轨迹动态修正。本发明解决了现有技术中移动感知机器人对复杂动态环境应对能力不足，配速控制粗糙，不能及时修正轨迹，难以适应多种场景，的技术问题，达到了增强对复杂环境的适应能力，更合理的配速安排，保障高效移动，具有实时动态修正轨迹的能力，提高导航精准度的技术效果。