摘要
本发明涉及三维重建技术领域,提出了一种基于立体重建的局部特征自适应融合与高保真新视角合成方法。该方法在点云网络中引入局部特征模块,实现局部特征的鲁棒匹配,结合自适应匹配策略,使其能够高效处理高分辨率图像,显著提升了三维重建的精度与稳定性。本方法适用于三维渲染、三维重建以及新视角合成等应用场景。具体流程包括:稠密重建与初始渲染;缺失区域修复与迭代优化。基于改进的立体匹配算法生成高精度点云,结合相机参数渲染目标视角的初始图像;采用条件式视频生成模型,修复初始渲染中的空洞、畸变及伪影;利用视角一致性约束对遮挡区域进行渐进式补全,并通过联合优化点云几何与纹理提升重建完整性。本方法通过特征匹配优化和高效处理能力显著提升最终图片质量。局部特征分支与全局上下文信息协同,解决复杂场景下的匹配歧义问题;自适应融合策略兼顾高分辨率图像处理效率与细节保留;有效提升渲染结果的细节保真度与整体质量。
技术关键词
轨迹规划算法
立体
点云
视频生成模型
视角
噪声预测器
生成高分辨率
三维重建技术
导航相机
像素
场景
多层感知机
滤除噪声
融合策略
纹理
云渲染
图像匹配
精度
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