摘要
本公开的实施例公开了三维重建方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括:获取目标场景的场景图像序列;对于上述场景图像序列中的每帧场景图像,执行以下步骤:识别上述场景图像中的动态物体区域;基于所识别的动态物体区域,生成对应上述场景图像的掩码图;基于上述掩码图,对上述场景图像进行修复,得到修复后的场景图像;基于所得到的各个场景图像,进行三维重建,得到对应上述目标场景的三维模型。该实施方式可以减少动态物体对于重建模型的质量和精确性的影响,提高了重建模型的质量和精确性,进而提高了AR体验。
技术关键词
动态物体
场景
图像
三维模型
生成稀疏点云
三维重建方法
稠密点云
特征点
三维重建装置
序列
处理器
计算机程序产品
像素
存储装置
介质
相机
数值
电子设备
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单相接地故障
选相方法
三芯电缆
测量点
传感模型
直线段
激光条纹图像
三维场景信息
矢量图
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