三维重建方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品

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三维重建方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品
申请号:CN202510407001
申请日期:2025-04-01
公开号:CN120339510A
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本公开的实施例公开了三维重建方法、装置、设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括:获取目标场景的场景图像序列;对于上述场景图像序列中的每帧场景图像,执行以下步骤:识别上述场景图像中的动态物体区域;基于所识别的动态物体区域,生成对应上述场景图像的掩码图;基于上述掩码图,对上述场景图像进行修复,得到修复后的场景图像;基于所得到的各个场景图像,进行三维重建,得到对应上述目标场景的三维模型。该实施方式可以减少动态物体对于重建模型的质量和精确性的影响,提高了重建模型的质量和精确性,进而提高了AR体验。
技术关键词
动态物体 场景 图像 三维模型 生成稀疏点云 三维重建方法 稠密点云 特征点 三维重建装置 序列 处理器 计算机程序产品 像素 存储装置 介质 相机 数值 电子设备
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