摘要
本发明公开了一种型钢内腔尺寸的测量方法,包括:获取型钢的不同角度的光条图像;基于光条图像生成型钢的亚像素精度的轮廓线;将轮廓线分割为若干个圆弧段和若干个直线段;对圆弧段进行圆弧拟合,对直线段进行直线拟合,以得到型钢的拟合轮廓线;拟合轮廓线至少包括内腔横边线,第一内腔侧边线和第二内腔侧边线;生成与内腔横边线相平行且距离为第一距离的第一基准线;第一距离为型钢的设计图纸中,内腔尺寸测量点与内腔横边线的距离;计算第一交点和第二交点之间的距离,以得到型钢的内腔尺寸;第一交点为第一基准线与第一内腔侧边线的交点,第二交点为第一基准线与第二内腔边线的交点。
技术关键词
内腔
直线段
测量方法
相机联合标定方法
线条
图像
尺寸
测量点
像素
精度
图纸
矩阵
坐标系
算法
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灰度图像特征点
误差函数
位姿测量方法
特征点云
投影模型
弹性锁紧
自动上料装置
走心机
翻转上料机构
输送组件
绕组永磁同步电机
拉力测量方法
压力传感器
压力显示仪
轴承外壳
人机交互面板
直线驱动器
折叠板
折叠结构
安装框