摘要
本发明涉及纸盒生产设备技术领域,具体为一种纸盒生产抓取装置,包括机械臂,还包括有:吸附组件,吸附组件设置在机械臂的一端,通过吸附组件吸附需要抓取的纸盒;控制组件,控制组件设置在吸附组件上,通过控制组件控制吸附组件的位置移动;推动组件,推动组件设置在控制组件之间,通过推动组件进一步控制吸附组件的位置移动,此纸盒生产抓取装置通过设置吸附组件、控制组件与推动组件,使机械臂不仅能对普通纸盒进行吸附抓取,还可以对特殊坡面纸盒进行吸附抓取,无需过多操作即可将其快速吸取转移,大幅提高纸盒生产抓取的效率。
技术关键词
抓取装置
纸盒
控制组件
吸附板
锥齿轮
传感器
防护壳
机械臂
双轴电机
滑动杆
移动板
螺纹杆
坡面
弹簧
输出端
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