基于自适应双背景模型的遗留物检测方法

本发明的实施例提供了一种基于自适应双背景模型的遗留物检测方法。所述方法包括获取输入场景图像，构建双背景模型；获取双背景模型的状态信息，输入到改进的PFSM模型，输出可疑对象；将所述可疑对象输入YOLOv5模型，输出检测层；对检测层进行回归、定位和分类操作，得到遗留物检测结果。以此方式，可以较好地适应公共场所的复杂变化，有效改善了遗留物检测方法虚警率较高的问题。