自动驾驶汽车的虚拟场景库构建方法、装置、设备及介质

本申请提供了自动驾驶汽车的虚拟场景库构建方法、装置、设备及介质，包括：对不同虚拟场景下的运行数据进行数据处理，确定出不同虚拟场景下的特征参数；基于聚类算法对不同虚拟场景下的特征参数进行聚类处理，确定出每一场景类别下的多个虚拟场景；其中，场景类别包括速度场景类别、距离场景类别以及天气场景类别；在每一场景类别下的多个虚拟场景之中筛选出目标虚拟场景，将多个目标虚拟场景构成虚拟场景库。通过调整聚类算法的聚类参数可以控制生成的场景数量，同时保持较高的覆盖率，聚类算法可以根据场景的特征进行分组，从而提取出具有代表性的虚拟场景，以使生成的场景库具有较好的代表性和多样性，能够更全面地评估自动驾驶算法的性能。