基于多模态融合的下肢外骨骼康复机器人控制系统

本发明公开了一种基于多模态融合的下肢外骨骼康复机器人控制系统，包括：数据获取与预处理模块，用于获取原始EEG脑电信号数据集、实际场景的视觉识别数据集和下肢外骨骼康复机器人的步态数据集，并对原始EEG脑电信号数据集进行预处理，再将预处理后的EEG脑电信号数据集划分为训练集和验证集；数据处理模块，用于对预处理后的EEG脑电信号数据集、实际场景的视觉识别数据集和下肢外骨骼康复机器人的步态数据集进行处理，并构建加权贝叶斯融合网络融合EEG脑电分类结果和视觉分类结果来输出最终分类结果；执行模块，基于最终分类结果来控制下肢外骨骼康复机器人的运动状态。本发明可以有效提高脑卒中患者控制下肢外骨骼康复机器人的分类指令准确性以及康复效果。