摘要
本发明属于手势识别技术领域,提供了一种视频识别手势控制医疗设备方法,方法包括以下步骤:首先通过利用图像处理对人体手部的基本特征进行提取,然后创建三维手部关键点模型;采集各类手势视频,然后进行特征处理,将处理好的特征导入步骤一中的手部关键点模型,得到基础样本数据;通过手指计算模型,进行样本集训练,得到手势训练集;设计医务人员与普通人员的手势识别权限;对手势训练集进行验证评估;利用手势训练集,对权限人员做出的手势进行捕捉、识别与分析,对医疗设备进行控制;本发明通过对各类手势视频特征处理,可以有效提高手势图像的精度,降低原始数据的误差的造成。
技术关键词
手部关键点
手势控制
视频识别
医疗设备
关节
弯曲
人体手部
视频特征向量
手势识别技术
样本
图像特征提取
图像处理
手势特征
训练集数据
预训练模型
终点
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嵌入特征
关节力矩
碰撞检测模型
收集机器人
补偿值
检测骨关节炎
标志物
检测试剂盒
凋亡诱导配体
抗体
柔性机器人关节
谐波减速器
力矩控制方法
动力模块
驱动组件