一种路径规划方法、电子设备、车辆及计算机程序产品

本申请提供一种路径规划方法、电子设备、车辆及计算机程序产品，应用于自动驾驶技术领域，其中，路径规划方法包括：获取当前驾驶数据；根据当前驾驶数据从历史轨迹集中确定目标轨迹，其中，历史轨迹集包括基于多个用户的驾驶数据得到的历史轨迹，目标轨迹包括历史轨迹集中的至少一个历史轨迹，目标轨迹的首个轨迹点与当前驾驶数据匹配。在上述方案中，每个历史轨迹均是用户的真实轨迹，表示用户在处于该轨迹的首个轨迹点相似的场景中，有很大概率会按照该路径行驶。基于开车用户当前驾驶数据确定的目标轨迹包括上述至少一个历史轨迹，由于其首个轨迹点的驾驶数据与当前驾驶数据相对应，因此，基于该目标轨迹行驶，可以更接近用户开车的驾驶习惯。