车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供一种车辆的泊车方法、装置、车辆及存储介质，涉及泊车技术领域，能够提高泊车的成功率。该方法包括：在待泊车辆进行寻库时，获取第一深度信息序列，第一深度信息序列用于指示障碍物车辆的位置信息。若多个子数据序列中存在第二深度信息序列，则确定存在倾斜障碍物车辆，第二深度信息序列为第一深度信息序列中与多个预设深度信息序列之间满足预设相似条件的子数据序列。基于第二深度信息序列，确定倾斜障碍物车辆的位姿信息。基于障碍物车辆的位姿信息，确定由倾斜障碍物车辆构成的空闲车位的倾斜角度。基于空闲车位的倾斜角度，生成泊车信息，泊车信息用于指示按照空闲车位的倾斜角度进行泊车。