摘要
本发明公开了基于人工智能的起重安全检测方法及系统,属于起重安全管理技术领域,方法包括全景视野感知、目标提取、时空轨迹建模和安全风险评估。本发明采用结合多模态结构化目标提取方法进行目标提取,集成RGB图像与深度信息,既克服了单一摄像头在遮挡和光照变化下识别率下降的不足,还能获取目标的三维位置和运动状态,有助于判断目标与限制区域的交互关系;采用多类目标轨迹建模方法进行时空轨迹建模,精准预测各类目标的位置变化趋势,并通过轨迹分布建模,刻画目标未来可能移动区域范围,为风险识别提供前瞻性支持;采用融合双风险因子的风险评分方法进行安全风险评估,全面评估综合安全风险,显著提升起重作业环境下的事故预防水平。
技术关键词
摄像头内参
轨迹预测模型
轨迹建模方法
图像
风险评分方法
预测建模
视野
多视角
标签
变压器架构
特征金字塔网络
RGB摄像头
像素深度值
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