基于认知与执行相结合的通用机器人操作系统及方法

本发明提出一种基于认知与执行相结合的通用机器人操作系统及方法，涉及智能机器人控制的技术领域，包括高级认知规划器，不变的可操作表示模块和预训练的通用具身智能体；高级认知规划器包括高级认知规划模型，用于获取操作对象和指令，基于操作对象和指令，将任务分解为若干个原语动作；不变的可操作表示模块，用于利用高级认知规划器中的高级认知规划模型，将原语动作转化为不变的可操作表示，将不变的可操作表示输入预设的通用具身智能体；通用具身智能体，用于接收不变的可操作表示，通过闭环控制将不变的可操作表示映射为机器人执行动作以执行原始动作。本发明有效防止机器人操作的认知与执行脱节，提升机器人在开放环境中的操作能力。