一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法

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一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法
申请号:CN202410853051
申请日期:2024-06-28
公开号:CN118858020B
公开日期:2025-07-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法,系统包括:底座,固定于地面上,内部设有多条管线;设于所述底板上的上下料机器人,包括设有多个旋转关节的机械臂,所述机械臂的前端设有抓手和工业相机;设于所述底板上的上料台,底部为旋转底座,所述旋转底座上旋转连接有下支撑板,所述下支撑板的顶面通过连接杆连接有上支撑板,钢丝试样预存于所述下支撑板与上支撑板的边缘;设于所述底板上的下料台,设有多个用于存放废钢丝试样的凹槽;设于所述底板上的扭转试验机,包括壳体,所述壳体内部设有固定端夹具与移动端夹具,二者之间通过伸缩板相连,所述移动端夹具的一端还连接有配重块,自动完成多组钢丝试样的试验,保证试验效率。
技术关键词
扭转试验机 移动端 夹具本体 旋转底座 工业相机 竖直隔板 上支撑板 机械臂 临时存放工具 机器人 控制误差 旋转关节 液压管路 底板 吊具 半圆孔 传动轴 参数随时间 配重块
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