摘要
本发明公开了一种用于钢丝的自动扭转试验系统及方法,系统包括:底座,固定于地面上,内部设有多条管线;设于所述底板上的上下料机器人,包括设有多个旋转关节的机械臂,所述机械臂的前端设有抓手和工业相机;设于所述底板上的上料台,底部为旋转底座,所述旋转底座上旋转连接有下支撑板,所述下支撑板的顶面通过连接杆连接有上支撑板,钢丝试样预存于所述下支撑板与上支撑板的边缘;设于所述底板上的下料台,设有多个用于存放废钢丝试样的凹槽;设于所述底板上的扭转试验机,包括壳体,所述壳体内部设有固定端夹具与移动端夹具,二者之间通过伸缩板相连,所述移动端夹具的一端还连接有配重块,自动完成多组钢丝试样的试验,保证试验效率。
技术关键词
扭转试验机
移动端
夹具本体
旋转底座
工业相机
竖直隔板
上支撑板
机械臂
临时存放工具
机器人
控制误差
旋转关节
液压管路
底板
吊具
半圆孔
传动轴
参数随时间
配重块
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