用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备

本发明涉及混合现实仿真技术领域，公开了一种用于模拟训练的混合现实仿真定位方法、装置及设备。该方法包括采集现实训练人物的UWB定位信息并进行转换得到坐标信息；构建并显示现实训练环境的三维虚拟仿真训练环境模型；根据坐标信息在三维虚拟仿真训练环境模型中同步显示虚拟角色与现实训练人物的位移轨迹；采集现实训练人物的UWB训练数据和三维虚拟仿真训练环境模型中的仿真训练数据并进行数据分析。本发明以虚拟仿真技术为基础结合UWB精准定位技术，通过UWB定位技术实时采集现实训练人物的高精度坐标信息，经过空间坐标换算将现实训练人物实时显示在三维虚拟仿真训练环境模型中，将训练过程体现在仿真场景中提高了训练效果。