一种具有嵌入式机械爪的物流分拣机器人

本发明涉及物流分拣技术领域，且公开了一种具有嵌入式机械爪的物流分拣机器人，包括：机壳、升降机构、支臂、夹控机构和抓取机构；所述机壳的内部设置有动能机构，所述动能机构的结构穿过机壳的侧面延伸至外部，所述机壳的顶部设置有升降机构，所述升降机构安装在动能机构顶部超出机壳高度的结构上。该具有嵌入式机械爪的物流分拣机器人，解决了现有技术中，吸盘式分拣机器人，只能吸附物品包装顶部，在物品重量较大时，容易在分拣过程中出现掉落的情况，导致物品损坏，并且，分拣机器人一般都是单臂操作，分拣一个物品需要抓、放后才能转向进行下一个分拣，存在分拣空隙，降低了分拣效率的情况。