摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种摄像头的标定方法、装置、电子设备、介质及程序，其中，方法包括：获取摄像头到轮毂上边缘的距离和摄像头距离地面的参考高度值；识别当前时刻轮毂的高度值；基于当前时刻轮毂的高度值和摄像头到轮毂上边缘的距离计算摄像头的当前高度值，并根据摄像头距离地面的参考高度值和当前高度值对摄像头确定标定结果。由此，解决了相关技术中通过输入固定值的方式确定摄像头高度导致适用性较低，高度值不准确影响摄像头的定位和成像效果等问题。