一种基于足底压力与惯性融合的动作捕捉方法、系统、计算机设备及存储介质

本发明提供一种基于足底压力与惯性融合的动作捕捉方法、系统、计算机设备及存储介质，有效的解决了现有技术的惯性动作捕捉方法的支撑腿检测问题，创造性的提出了集成足底压力与惯性一体化的动作捕捉系统，实时同步获取足底压力数据及惯性数据，根据使用者足底压力水平的准确判断，进行人体质心更新计算，同步进行人体姿态更新与位移更新，从而提高动作呈现中的人体动作捕捉精度。