一种基于模型预测控制的混合储能系统控制延时补偿方法

本发明提出了一种基于模型预测控制的混合储能系统控制延时补偿方法，用以解决带有可再生能源的直流微电网中储能系统的控制延迟问题。通过该控制方法可以减少可再生能源的波动和负载突变对微电网的影响，从而保证微电网的持续稳定运行。在第一层控制方法中求解出储能系统的总功率，再通过低通滤波器分配给相应的储能系统，在第二层控制方法中得出各储能的充放电行为。与传统的模型预测控制方法相比，本发明对大量计算造成的延时进行了补偿，在第二层控制方法中通过对状态空间方程中下一时刻状态变量获取方法的改进，补偿了由于大量计算造成的延时问题。从而在可再生能源波动和负载突变时，微电网母线电压波动更小。