一种伺服系统的电流谐波抑制方法及系统

本发明公开了一种伺服系统的电流谐波抑制方法及系统，属于电机控制技术领域。电流谐波抑制方法包括：建立考虑扰动的永磁同步电机PMSM数学模型，并根据PMSM数学模型和PI控制器构建伺服系统的电流环；基于PMSM数学模型构建传统二阶扩展状态观测器ESO，再进行降阶处理得到一阶ESO，将一阶ESO并联准谐振环节，构成准谐振扩张状态观测器QRESO；根据QRESO获取扰动估计值补偿到电流环的PI控制器的输出中，对伺服系统的特定电流谐波进行抑制。增强伺服系统电流环路对特定频率谐波的抑制能力，减少了电机相电流5、7次谐波的含量。