无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统

本发明提出了无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计方法及系统，主要包含以下步骤：首先推导隐蔽中继网络网络中用户与无人机和无人机与基站间信道容量公式；然后推导隐蔽中继网络网络中监听者对用户传输和无人机传输进行检测的最小检测错误率；再根据上述推导的公式建立无人机隐蔽中继通信网络的轨迹和功率设计优化问题；最后通过连续凸近似算法迭代求解上述问题，得到最优的无人机轨迹、无人机传输功率和用户传输功率。本发明在保障网络吞吐量性能的同时，能实现高隐蔽性传输，适用于对传输安全性高的场景，具有极高的经济效益。